Dalies ar sausajām precēm! Kādi ir darbgaldu padeves servosistēmas izplatītākie defekti un problēmu novēršanas metodes?
Bojājumu veidošanās un cēloņu diagnostika
(1) Pārbrauciens
Kad padeves kustība pārsniedz programmatūras iestatīto mīksto ierobežojumu vai ierobežojuma slēdža noteikto stingro robežu, tiks aktivizēts pārgājiena trauksmes signāls. Parasti trauksmes saturs tiks parādīts CRT. Saskaņā ar CNC sistēmas rokasgrāmatu kļūdu var novērst un trauksmi var izdzēst.
(2) Pārslodze
Ja padeves kustības slodze ir pārāk liela, biežas kustības uz priekšu un atpakaļ, un transmisijas ķēdes eļļošanas stāvoklis ir slikts, tiks iedarbināti pārslodzes trauksmes signāli. Parasti CRT tiek parādīta trauksmes informācija, piemēram, servomotora pārslodze, pārkaršana vai pārslodze. Tajā pašā laikā uz padeves piedziņas bloka augstsprieguma skapī indikatora gaismas vai digitālās lampas rādīs tādu informāciju kā piedziņas bloka pārslodze un pārstrāva.
(3) Atlekšana
Atlēciena parādība rodas barošanas laikā, un iemesli ir šādi: ① nestabils ātruma mērīšanas signāls, piemēram, ātruma mērīšanas ierīces kļūme, ātruma atgriezeniskās saites signāla traucējumi utt.; ② ātruma kontroles signāls ir nestabils vai traucēts; ③ Slikts kontakts ar vadu spailēm, piemēram, vaļīgas skrūves. Ja kustība notiek brīdī, kad notiek virzība no kustības uz priekšu uz atpakaļgaitu, to parasti izraisa padeves transmisijas ķēdes apgrieztā klīrenss vai pārmērīgs servosistēmas pastiprinājums.
(4) Rāpošana
Kad tas notiek paātrinājuma fāzē vai zema ātruma padeves laikā, to parasti izraisa tādi faktori kā slikta padeves transmisijas ķēdes eļļošana, zems servosistēmas pastiprinājums un pārmērīga ārējā slodze. Īpaši svarīgi ir atzīmēt, ka savienojums, ko izmanto servomotora un lodveida skrūves savienošanai, var nebūt sinhronizēts ar lodveida skrūves un servomotora griešanos vaļīgu savienojumu vai paša savienojuma defektu, piemēram, plaisu, dēļ, kā rezultātā mainīgs padeves ātrums un rāpošanas parādības.
(5) Vibrācija
Kad darbgalds darbojas ar lielu ātrumu, var rasties vibrācija un pārslodzes trauksme. Darbgaldu vibrācijas problēma parasti pieder pie ātruma problēmām, tāpēc ir jāmeklē ātruma gredzens, tas ir, jebkurām ar ātrumu saistītām problēmām ir jāmeklē ātruma regulators. Tāpēc vibrācijas problēmas jārisina, meklējot ātruma regulatorus. Galvenokārt defektu meklēšana trīs aspektos: dotais signāls, atgriezeniskās saites signāls un pats ātruma regulators.
① Vispirms pārbaudiet signāla ievadi ātruma regulatorā, kas ir dotais signāls. Doto signālu izstaro pozīcijas novirzes skaitītājs, ar D/A pārveidotāju pārvērš analogā daudzumā VCMD un pēc tam nosūta ātruma regulatoram. Ir jāpārbauda, vai šajā signālā nav vibrācijas komponentu. Ja tam ir tikai viens vibrācijas signāla cikls, var apstiprināt, ka nav problēmu ar ātruma regulatoru, bet drīzāk ar iepriekšējo posmu. Tas ir, problēma jāmeklē D/A pārveidotājā vai pozīcijas noviržu skaitītājā. Ja viss ir normāli, meklējiet tahometra ģeneratora un servomotora problēmu.
② Pārbaudiet ātruma mērīšanas ģeneratoru un servomotoru. Kad darbgalds vibrē, tas norāda, ka darbgalda ātrums svārstās, un viļņu formas atgriezeniskajai reakcijai no ātruma mērīšanas ģeneratora arī jābūt svārstīgai. Novērojiet, vai tā viļņu forma rāda regulārus kāpumus un kritumus. Šajā brīdī vislabāk ir izmērīt, vai pastāv precīza proporcionāla attiecība starp darbgalda vibrācijas frekvenci un motora griešanās ātrumu. Piemēram, ja vibrācijas frekvence ir četras reizes lielāka par motora ātrumu, jāņem vērā, ka ir radusies kļūme motorā vai ātruma mērīšanas ģeneratorā. Pirmkārt, pārbaudiet, vai motorā nav defektu, pārbaudiet tā ogļu suku un komutatora virsmas stāvokli. Ja nav problēmu, pārbaudiet tahometra ģeneratoru.
③ Ātruma regulatora darbības traucējumi. Ja iepriekš minētās metodes nevar pilnībā novērst vibrāciju un pat nav uzlabojumu, jāapsver paša ātruma regulatora problēma. Ātruma regulatora panelis ir jānomaina vai pēc nomaiņas rūpīgi jāpārbauda viļņu formas katrā daļā.
④ Pārbaudiet saistību starp vibrācijas frekvenci un padeves ātrumu. Ja abas ir proporcionālas, izņemot darbgalda rezonansi, lielāko daļu no tiem izraisa slikta interpolācijas precizitāte vai CNC sistēmas augsts pozīcijas noteikšanas pastiprinājums, kam nepieciešama interpolācijas regulēšana un noteikšanas pastiprinājuma regulēšana. Ja tas nav saistīts ar padevi, iespējamie iemesli ir: ātruma regulēšanas ierīces iestatījums neatbilst darbgaldam, ātruma regulēšanas bloks nav pareizi noregulēts, ass ātruma cilpas pastiprinājums ir pārāk liels vai ātruma regulēšanas ierīces iespiedshēmas plate ir slikta.
Piemērs: X-ass svārstību bojājumu novēršana
Bojājuma parādība: CNC iekārta, kas aprīkota ar FANUC OMC, dažkārt piedzīvo pēkšņu X ass slodzes palielināšanos apstrādes centrā līdz 80%, savukārt X ass motors rada dūkojošu skaņu; Dažreiz tas atkal ir normāli.
Analīzes un apstrādes process: Uz vietas novērojumi atklāja, ka X-ass motora dūkojošās skaņas frekvence ir salīdzinoši zema, tāpēc tiek uzskatīts, ka X-asī ir zemas frekvences svārstības. Svārstību iemesli ir šādi: ① neatbilstošs pastiprinājums ass pozīcijas cilpā; ② Mehāniskajā daļā ir liela sprauga, slikta transmisijas ķēdes stingrība un iesprūšana; ③ Slodzes inerce ir salīdzinoši liela. Pēc pārbaudes X ass pozīcijas pastiprinājums paliek nemainīgs un slodze arī ir normāla. Pateicoties nepārtrauktai smagai griešanai, šim darbgaldam ir liels X ass klīrenss, un tam ir veikta klīrensa kompensācija. Pēc X ass klīrensa kompensācijas parametra 0535 pārbaudes iestatītā vērtība ir 250, un faktiskais X ass klīrenss, kas mērīts ar skalas mērītāju, ir 0,22, kas norāda uz kompensācijas pāreju; X-ass svārstības netika novērstas, kamēr iestatītā vērtība netika mainīta uz 200.
(6) Servo motors negriežas
CNC sistēma ievada padeves piedziņas blokā ne tikai ātruma kontroles signālu, bet arī servo iespējošanas vadības signālu, parasti līdzstrāvas +24V releja spoles spriegumu. ① Pārbaudiet, vai CNC sistēmai ir ātruma kontroles signāla izvade; ② Pārbaudiet, vai ir pievienots ieslēgšanas signāls. Novērojot I/O statusu, izmantojot CRT, analizējiet darbgalda PLC kāpņu diagrammu (vai blokshēmu), lai noteiktu, vai ir izpildīti padeves vārpstas palaišanas nosacījumi, piemēram, eļļošana, dzesēšana utt.; ③ Servo motoriem ar elektromagnētisko bremzēšanu ir jāpārbauda, vai elektromagnētiskā bremzēšana ir atbrīvota; ④ Padeves piedziņas bloka darbības traucējumi; ⑤ Servo motora darbības traucējumi.
(7) Pozīcijas kļūda
Kad servoass kustība pārsniedz pozīcijas pielaides diapazonu, CNC sistēma ģenerēs trauksmi par pārmērīgu pozīcijas kļūdu, tostarp izsekošanas kļūdu, kontūras kļūdu un pozicionēšanas kļūdu. Galvenie iemesli ir: ① sistēmas noteiktais pielaides diapazons ir mazs; ② nepareizs servosistēmas pastiprinājuma iestatījums; ③ Pozīcijas noteikšanas ierīce ir piesārņota; ④ Padeves pārvades ķēdes uzkrātā kļūda ir pārāk liela; ⑤ Līdzsvara ierīce (piemēram, līdzsvara cilindrs) ir nestabila, kad vārpstas kārba pārvietojas vertikāli.
(8) Drifts
Ja komandas vērtība ir nulle, koordinātu ass joprojām kustas, izraisot pozicionēšanas kļūdas. Likvidēts, izmantojot novirzes kompensāciju un nulles ātruma regulēšanu piedziņas blokā.
(9) Atsauces punkta atteice
Atsauces punkta neveiksmes parasti iedala divās kategorijās: nespēja atrast atskaites punktu un nespēja atrast atskaites punktu. Pirmais kļūmes veids parasti ir signāla atteice, ko ģenerē atskaites punkta palēninājuma slēdzis vai nulles pozīcijas impulsa signāls. To, vai ir kļūme, var noteikt, pārbaudot impulsa devēja nulles atzīmes pozīciju vai režģa lineāla nulles atzīmes pozīciju; Pēdējā veida kļūmes cēlonis ir nepareizs atskaites punkta slēdža bloka pozīcijas iestatījums, kas ir jāpārregulē.
(10) Servo motors pēc palaišanas automātiski griežas
Galvenie iemesli ir: ① nepareiza pozīcijas atgriezeniskās saites polaritāte; ② Ārējo spēku ietekmē koordinātu ass ir nobīdījusies pozīcijā; ③ Bojāts vadītājs, tahometra ģenerators, servomotors vai sistēmas pozīcijas mērīšanas ķēde; ④ Motors vai draiveris ir bojāts.
Padeves piedziņas defektu diagnostika
1, līdzstrāvas padeves piedziņa
PWM ātruma regulēšana ir impulsa platuma modulatora izmantošana, lai kontrolētu lieljaudas tranzistoru pārslēgšanas laiku. Pārveidojiet ātruma kontroles signālu fiksētas frekvences kvadrātviļņu spriegumā un pievienojiet to līdzstrāvas servomotora armatūras abiem galiem. Kontrolējot kvadrātveida viļņa platumu, tiek mainīts vidējais spriegums abos armatūras galos, lai kontrolētu armatūras strāvu un tādējādi kontrolētu servomotora ātrumu. Tiristora ātruma regulēšana ir ātruma regulatora izmantošana, lai kontrolētu tiristora vadītspējas leņķi. Mainot vadīšanas leņķa lielumu, tiek mainīts spriegums abos armatūras galos, lai sasniegtu ātruma regulēšanas mērķi.
1. CRT ir kļūme ar trauksmes displeju. Sistēmai FANUC CRT parādītie servo trauksmes signāli ir servosistēmas kļūdu trauksmes signāli cipariem 400-457 un pārkaršanas trauksmes skaitļiem 702-704. Pārkaršanas trauksmes cēloņi ir: ① skarbi griešanas apstākļi un palielināts darbgalda berzes griezes moments, kas izraisa pārslodzes releja darbību galvenajā ķēdē; ② Griešanas laikā servomotora strāva ir pārāk augsta vai pats transformators nedarbojas pareizi, izraisot servo transformatora termiskās kontroles slēdzi; ③ Īssavienojums vai slikta izolācija servomotora armatūras iekšpusē, motora pastāvīgā magnēta demagnetizācija vai atdalīšanās un slikta motora bremzēšana var izraisīt motora iekšpuses termiskās vadības slēdža darbību.
2. Traucējums, ko norāda trauksmes indikators, ir atrodams uz ātruma regulēšanas ierīces iespiedshēmas plates FANUC un Siemens sistēmās. Funkciju, bojājuma cēloni un traucējummeklēšanas metodi var atrast attiecīgajā darbgalda rokasgrāmatā.
3. Bojājums bez trauksmes displeja: ① Darbgaldu nekontrolē. Ātruma atgriezeniskās saites signāls ir pozitīvas atgriezeniskās saites signāls, kas bieži rodas apkopes un atkļūdošanas laikā, un to parasti izraisa nepareizs kabeļa signāla līniju savienojums Darbgalda vibrācijas. Sistēmas parametru iestatījumi, kas saistīti ar pozīcijas vadību, ir nepareizi, piemēram, nepareizi iestatījumi komandu reizinātājam CRM un noteikšanas reizinātājam DMR. Pārbaudiet darbgalda vibrācijas periodu. Ja darbgalda vibrācijas periods mainās līdz ar padeves ātrumu, it īpaši strauji pārvietojoties, to pavada lieli triecieni, kas bieži vien ir saistīts ar ātruma mērīšanas ierīces darbības traucējumiem, piemēram, ātruma mērīšanas ģeneratora birstes slikts kontakts. servo motors; Ja darbgalda vibrācijas periods nemainās līdz ar padeves ātrumu, noregulējiet pastiprinājuma potenciometru, lai samazinātu pastiprinājumu, un novērojiet, vai vibrācija nav vājināta. Ja tas vājinās un vibrācijas frekvence ir no desmitiem hercu līdz simtiem hercu, kas ir darbgalda dabiskā vibrācijas frekvence, to var atrisināt, izmantojot attiecīgos iestatījumus uz iespiedshēmas plates. Ja vibrācija nemazinās, tā ir kļūme iespiedshēmas platē Zema pozicionēšanas precizitāte. Papildus lielajai kļūdai darbgalda padeves pārvades ķēdē tā ir saistīta arī ar servosistēmas zemo pastiprinājumu. Noregulējiet pastiprinājuma potenciometru un palieliniet pastiprinājumu, lai pārliecinātos, vai kļūdu var novērst Pārmērīgs troksnis motora darbības laikā. Servo motora komutatora virsmas raupjums ir slikts vai bojāts; Eļļa vai putekļi nokļūst birstēs vai komutatorā; Ir motora aksiālā nobīde. ⑤ Servo motors negriežas. Motora pastāvīgais magnēts ir atvienots; Servo motoru ar elektromagnētisko bremzi neizdevās atslēgt pēc ieslēgšanas bremžu atteices dēļ.
2, maiņstrāvas padeves piedziņa
1. Maiņstrāvas servomotoru pamata pārbaude. Principā maiņstrāvas servomotoriem nav nepieciešama apkope, jo tie nav bojāti. Tomēr, tā kā maiņstrāvas servomotoros ir precīzi detektori, sadursmes un triecieni var izraisīt darbības traucējumus. Apkopes laikā ir jāveic šādas pārbaudes: ① vai nav mehānisku bojājumu; ② vai rotējošo daļu var normāli pagriezt ar roku; ③ Vai bremzes ir normālas tiem, kam ir bremzes? ④ Vai ir kādas vaļīgas skrūves vai spraugas? ⑤ Vai tas ir uzstādīts mitrā, temperatūras jutīgā un putekļainā vietā.
2. Piesardzības pasākumi maiņstrāvas servomotoru uzstādīšanai. Kad remonts ir pabeigts, uzstādot servo, pievērsiet uzmanību šādiem punktiem:
① Tā kā servosistēmas ūdensnecaurlaidīgā struktūra ir mazāk blīva, griešanas šķidrums, smēreļļa utt. iekļūst iekšpusē, tas izraisīs izolācijas veiktspējas samazināšanos vai tinumu īssavienojumu. Tādēļ jāpievērš uzmanība tam, lai pēc iespējas vairāk izvairītos no griešanas šķidruma šļakatām;
② Uzstādot servomotoru uz pārnesumkārbas, pievienojot smēreļļu, jāņem vērā, ka smēreļļas līmenim pārnesumkārbā jābūt zemākam par servo izejas vārpstu, lai novērstu smēreļļas iesūkšanos iekšpusē.
③ Piestiprinot savienojuma komponentus, piemēram, servo savienojumus, zobratus un sinhronās siksnas, spēks, kas uz tiem iedarbojas, nekādā gadījumā nedrīkst pārsniegt pieļaujamās radiālās un aksiālās slodzes.
④ Saskaņā ar instrukcijām veiciet pareizu savienojumu starp servo un vadības ķēdēm.
3. Maiņstrāvas servomotoru biežākās kļūdas. Ieskaitot šādus punktus:
① Rotora pozīcijas noteikšanas ierīce ir bojāta. Ja Hall slēdzis vai fotoelektriskais impulsu kodētājs nedarbojas, tas var izraisīt kontroles zudumu un vibrāciju padevē.
② Izmantojiet multimetru vai tiltu, lai izmērītu armatūras tinuma līdzstrāvas pretestību, pārbaudiet, vai ķēdes nav atvērtas, un izmantojiet megaohmetru, lai pārbaudītu, vai izolācija ir laba.
③ Atdaliet no mehāniskās ierīces un pagrieziet rotoru ar roku. Normālos apstākļos var būt pretestība. Pēc pagriešanas leņķī atlaidiet roku, un rotors atgriezīsies; Ja rotors var nepārtraukti griezties vairākus apgriezienus un brīvi apstāties ar roku, motors ir bojāts; Ja to nevar pagriezt ar roku vai neatgriežas pēc pagriešanas, mehāniskajā daļā var būt darbības traucējumi.
④ Impulsu kodētāja nomaiņa. Ja maiņstrāvas servo impulsu kodētājs ir bojāts, impulsu kodētājs ir jānomaina.
3, Stepper motora piedziņa
Stepper motora piedziņa ir visbiežāk izmantotā servopiedziņas sistēma atvērtās cilpas vadības sistēmās. Atvērtās cilpas padeves sistēmas struktūra ir salīdzinoši vienkārša, ērta atkļūdošanai, apkopei un lietošanai, uzticama darbībā un zemas izmaksas. Tas ir plaši izmantots darbgaldos ar parasti zemām precizitātes prasībām.
Lietošanas laikā pakāpju motora piedziņas sistēmai ir šādas izplatītas kļūdas:
1. Motora pārkaršanas trauksme. Varbūt darba vide ir pārāk skarba un apkārtējās vides temperatūra ir pārāk augsta; Nepareiza parametru izvēle, piemēram, pārmērīga strāva, fāzes strāvas pārsniegšana un iespēja atiestatīt parametrus.
2. Darba laikā, ja vadītājs vai pakāpju motors izdala caururbjošu kliedzienu un pēc kliegšanas negriežas, konkrētā situācija ir apstrādes vai darbības laikā. Iespējamais iemesls ir pārāk augsta ieejas impulsa frekvence, kas izraisa bloķēšanu, ko var novērst, samazinot ievades impulsa frekvenci; Ievades impulsa pēkšņās modulācijas frekvence ir pārāk augsta, ko var novērst, samazinot ieejas impulsa pēkšņās modulācijas frekvenci.
3. Darba procesā, ja transportlīdzeklis pēkšņi apstājas normālos darba apstākļos.
4. Ja pakāpju motors zaudē soli vai soļus vairākas reizes, šī kļūmes izraisītā parādība ir tāda, ka darbības laikā noteikta pakāpju motora piedziņas sistēmas ass pēkšņi apstājas un pēc tam turpina kustēties.
5. Nevienmērīga darbība ar kratīšanu. Apstrādes procesā tiek atspoguļots tas, ka sagatavei ir vibrācijas raksturs un augsts virsmas raupjums.
