Darbgaldu rokasgrāmatas parasti iedala šajās kategorijās
1. Lineārā virzošā sliede
Jaunā virzošo sliežu sistēma ļauj darbgaldam sasniegt lielu padeves ātrumu, kas ir raksturīgs lineārajām vadotnēm, ja vārpstas ātrums ir vienāds. Lineārai vadsliedei, tāpat kā plakanai vadsliedei, ir divas pamata sastāvdaļas; Viens kalpo kā fiksēts vadības komponents, bet otrs ir kustīga sastāvdaļa. Lai nodrošinātu darbgalda precizitāti, ir nepieciešams neliels daudzums šķembu uz gultas vai kolonnas, un kopumā uzstādīšana ir salīdzinoši vienkārša. Ritošā tērauda lodīte tiek izmantota starpvides vietā starp lineārās virzošās sliedes kustīgajām un fiksētajām sastāvdaļām. Tā kā velmēšanas tērauda lodītes ir piemērotas liela ātruma kustībai, tām ir zems berzes koeficients un augsta jutība, tās atbilst kustīgo daļu, piemēram, instrumentu turētāju un darbgaldu vilkšanas plākšņu, darba prasībām.

Ja darba laiks ir pārāk garš, tērauda lode sāk nolietoties, un priekšslodze, kas iedarbojas uz tērauda lodi, sāk vājināties, kā rezultātā samazinās darbgalda darba komponentu kustības precizitāte. Ja vēlaties saglabāt sākotnējo precizitāti, jums ir jānomaina virzošās sliedes kronšteins vai pat jānomaina vadotne. Ja virzošo sliežu sistēmai jau ir priekšslodzes efekts. Sistēmas precizitāte ir zudusi, vienīgais veids ir nomainīt ritošos elementus.
2. Lineāra veltņa virzošā sliede
Lineārā rullīšu vadotnes sistēma ir plakanās vadotnes un lineārās rullīšu vadotnes kombinācija, kas ir uzstādīta uz paralēlas vadotnes ar rullīšiem un izmanto rullīšus, nevis tērauda lodītes, lai pārvadātu darbgalda kustīgās daļas. Priekšrocības ir liels kontaktu laukums, liela nestspēja un augsta jutība. No gultas aizmugures kronšteins un rullīši ir novietoti plakanās vadotnes augšpusē un sānos. Lai panāktu augstu precizitāti, starp darbgalda darba daļām un kronšteina iekšējo virsmu ir uzstādīta ķīļplāksne, lai priekšslodze iedarbotos uz kronšteina sāniem.

Ķīļplāksnes darbības princips ir līdzīgs diagonālajam gludeklim, kur darba komponentu svars iedarbojas uz kronšteina augšējo virsmu. Pateicoties regulējamai priekšslodzei, kas iedarbojas uz virzošo sliežu sistēmu, tiek kompensēts ķīļplāksnes zudums. Šo funkciju plaši izmanto vidējos vai lielos darbgaldos, jo tā ir jutīga pret CNC komandām un var izturēt lielas slodzes. Lineāro rullīšu virzošo sliežu sistēma var izturēt liela ātruma darbību salīdzinājumā ar tradicionālajām plakanajām vadotnēm, uzlabojot darbgaldu veiktspēju.
3. Tērauda inkrustēta vadošā sliede
Visbiežāk izmantotā virzošo sliežu forma uz darbgaldiem ir tērauda iestrādāta virzošā sliede, kurai ir sena lietošanas vēsture. Tērauda inkrustācijas vadotnes ir fiksētas virzošo sliežu sistēmas sastāvdaļas ar taisnstūrveida šķērsgriezumu. To var uzstādīt horizontāli uz darbgalda pamatnes vai saliet vienā ar gultu, attiecīgi sauktu par inkrustēto tērauda tipu vai integrālo tipu. Inkrustētā tērauda vadošā sliede ir izgatavota no tērauda, rūdīta un slīpēta.

Cietībai jābūt virs 60 grādiem pēc Rokvela cietības. Izmantojiet skrūves vai līmvielas (epoksīda sveķus), lai piestiprinātu tērauda vadošo sliedi pie mašīnas pamatnes vai nokasītās kolonnas virsmas, lai nodrošinātu vislabāko virzošās sliedes plakanumu. Šis apkopes un nomaiņas veids ir ērts un vienkāršs, un tas ir ļoti populārs apkopes darbinieku vidū.
4. Bīdāmā virzošā sliede
Tradicionālo vadošo sliežu attīstība vispirms izpaužas kā bīdāmie elementi un vadotnes. Bīdāmo vadošo sliežu īpašība ir materiālu izmantošana starp vadošajām sliedēm un bīdāmajiem elementiem, un formas atšķirība ir dažādu materiālu izvēlē. Hidrauliskais spiediens tiek plaši izmantots daudzās virzošo sliežu sistēmās.
Viena no tām ir hidrostatiskā virzošā sliede. Hidrauliskā eļļa zem spiediena nonāk bīdāmā elementa rievā, veidojot eļļas plēvi starp vadošo sliedi un bīdāmo elementu, atdalot virzošo sliedi no kustīgā elementa, ievērojami samazinot kustīgā elementa berzes spēku. Statiskā spiediena virzošās sliedes ir ārkārtīgi efektīvas lielām slodzēm, un tām ir kompensējoša iedarbība uz ekscentriskām slodzēm.

Cits virzošās sliedes veids, kurā kā barotne tiek izmantota eļļa, ir dinamiskā spiediena virzošā sliede. Atšķirība starp dinamisko spiediena virzošo sliedi un statiskā spiediena virzošo sliedi ir tāda, ka eļļa nedarbojas zem spiediena. Tas izmanto eļļas viskozitāti, lai izvairītos no tieša kontakta starp kustīgajām sastāvdaļām un virzošo sliedi, un priekšrocība ir hidrauliskās eļļas sūkņu taupīšana.
Gaisu var izmantot arī kā līdzekli starp kustīgām sastāvdaļām un vadotnes sliedēm, un tam ir divas formas: pneimatiskās statiskā spiediena virzošās sliedes un pneimatiskās dinamiskā spiediena virzošās sliedes. Darbības princips ir tāds pats kā hidrauliskajām vadošajām sliedēm.

